Модуль осевого положения JCD-124A.

Назначение. Модуль осевого положения JCD-124A предназначен для работы в составе распределённого контроллера JC-A в качестве устройства, управляющего одной координатной осью станка в режимах управления по скорости и по положению. Датчиком положения является фотоимпульсный датчик относительного положения с нулевой меткой. Управление приводом осуществляется посредством аналогового задания по скорости. Модуль снабжен двумя выходными и четырьмя входными дискретными каналами общего назначения.

Технические характеристики.

Количество выходных аналоговых каналов 1 Количество фотоимпульсных датчиков 1 Количество выходных дискретных каналов 2 Количество входных дискретных каналов 4 Диапазон питающих напряжений 24 В ± 25 % Максимальный потребляемый ток 0,25 А Максимальное напряжение гальванических развязок 500 В Класс защиты оболочки модулей IP20 Габаритные размеры 108х98х68 Скорость обмена информацией CAN-сети 1 Мб/сек Номинальный входной ток дискретного канала 10 мА Входное напряжение состояния "включен" 24 В ± 25 % Диапазон выходного напряжения аналогового канала ± 10 В Максимальный ток нагрузки аналогового канала 10 мА Шаг выходного напряжения аналогового канала 0,305 мВ Максимальная частота входных импульсов от ФИД 1 МГц Минимальная длительность импульса нулевой метки ФИД 0,1 мкс Номинальное напряжение питания ФИД 5 В Максимальный ток потребления ФИД 200 мА Максимальный ток коммутируемый контактами реле       при работе на активную нагрузку 7 А     при работе на индуктивную нагрузку (U < ~120 В ) 4 А Максимальное напряжение, коммутируемое контактами реле       постоянного тока 30 В     переменного тока 265 В Средняя наработка на отказ контактов реле (при Iком < 4A) 10^5 циклов

Состав и структура модуля.

Модуль конструктивно состоит из платы контроллера и платы индикации. Обе платы модуля расположены внутри пластмассового корпуса, предназначенного для монтажа на DIN-рейку шириной 35 мм.

В основу модуля положен микроконтроллер осуществляющий связь по интерфейсу CAN с помощью приёмопередатчика CAN. Микроконтроллер, также, обеспечивает выдачу аналогового задания для привода в режимах управления по скорости и по положению, в последнем случае обеспечивается замкнутое управление с ПИД-регулятором. Для осуществления полной гальванической развязки всех цепей, модуль содержит три DC/DC преобразователя. Контакты всех выходных реле выведены отдельно и не связаны с остальными цепями модуля.

Подробнее об этом модуле и о контроллере вцелом вы можете узнать в руководстве по эксплуатации контроллера JC-A.

В состав распределённого контроллера электроавтоматики JC-A Так же входят следующие модули:

• JCI-20A - модуль ввода дискретных сигналов,

• JCO-10A - модуль вывода дискретных сигналов,

• JCP-211A - модуль пульта оператора.